Если возникает ошика вида:
Следующие подписи неверные: BADSIG 40976EAF437D05B5 Ubuntu Archive Automatic Signing Key <ftpmaster@ubuntu.com>
делай так:
gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 40976EAF437D05B5
gpg --export --armor 40976EAF437D05B5 | sudo apt-key add -
Естесственно хэш ключа подставлять нужной свой.