Периодически путаюсь в разных дистрибутивах linux, например в ubuntu для предоставления доступа к sudo, нужно, что логично, добавить пользователя в группу sudo. Но в centos исторически сложилось, использовать для этого группу wheel. Т.е. если нужно добавить пользака, и дать ему права рута, то:

adduser username
passwd username
usermod -aG wheel username