Так вышло, что возможности выложить iso на SMB шару и объявить ее как SR не было, и пришлось разбираться, как установить Ubuntu с ISO образа, который лежит на USB подключенному к Dom0. Все оказалось просто.

Сперва нужно создать директорию куда смонтируем USB диск:

mkdir -p /var/opt/xen/iso_import

Затем создаем SR:

xe sr-create name-label=<названиеДляSR> type=iso device-config:location=/var/opt/xen/iso_import device-config:legacy_mode=true content-type=iso

После этого в Citrix XenCenter появится новое хранилище, но пока пустое, что б там появились ваши iso образы нужно смонтировать USB диск в директорию /var/opt/xen/iso_import, и нажать “rescan” во вкладке “storage” этого SR. Все iso образы, которые находятся в корне USB диска, появятся в этом SR.